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卓發(fā)智能
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計一臺三軸伺服碼垛機(jī),左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個軸運(yùn)行參數(shù)就自動設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-05 16:35
大體思路
   1  設(shè)托盤起碼點為0點,
   2  設(shè)托盤長度x,  選中產(chǎn)品寬設(shè)為y,  應(yīng)碼垛列數(shù)為n,
  3   當(dāng)同時滿足,N* Y  小于X,   (N+1)*Y大于x.
  4  就碼垛N列,把參數(shù)輸進(jìn)去就行了。

  希望對你有幫助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新編輯 ]
yahzubao08
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-05 19:17
000.zip (10 K) 下载次数:137

注塑機(jī)上的三軸機(jī)械手的碼垛參數(shù)設(shè)定,
希望有幫助。
luqingmi
雙液點膠灌裝設(shè)備
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 19:52
沒做過 進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨善其身
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-06 02:10
主要是起始位置要判斷。。以前做過一個類似的。?紤]到各種因素是沒辦法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一個位置,,再把行數(shù),列數(shù),層數(shù),碼垛方式。。(由于產(chǎn)品可能不是矩形,或者不規(guī)則底面,,,還有隔層防止要錯位等等
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-06 09:57
一樓朋友你好!能通俗說嗎?
相信自我!
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-06 15:13
謝謝樓上的朋友們
相信自我!
往事如風(fēng)
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-06 15:40
學(xué)習(xí)一下
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
建控電
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-06 16:58
我也想知道,大神如果做好了,也給我學(xué)習(xí)一下!
aaa2911
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-07 11:03
1,列數(shù)、行數(shù)、層數(shù)分別設(shè)置,遞減。
2,初始位移量、產(chǎn)品大小設(shè)置,然后根據(jù)初始位置和剩余的數(shù)量計算左右、上下位移值,減速值。
3,如果需要不同的碼垛模式,比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼,設(shè)置或計算出初始位移和動作,然后根據(jù)計數(shù)來切換。
4,不同模式動作流程各一個(或者就一個),根據(jù)計算的位移量運(yùn)行就行了。
四海明
擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
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10樓  發(fā)表于: 2016-06-07 12:41
我做過的碼垛機(jī)沒有用伺服,該碼垛機(jī)只能碼一行,多列,每一個箱子根據(jù)編碼器走到需要的位置,下降采用光電感應(yīng),減速,到位停止,放松碼垛,回原點。參數(shù)只要箱子寬度,層數(shù),列數(shù)就OK了。其實碼垛機(jī)就是根據(jù)計數(shù)自動來判斷每個位置。像樓主這個只要設(shè)置長寬高,層數(shù),列數(shù),足夠了,起點要么固定,要么示教。
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11樓  發(fā)表于: 2016-06-08 13:07
如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢?謝謝!
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