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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個軸運行參數(shù)就自動設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
aaa2911
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-07 11:03
1,列數(shù)、行數(shù)、層數(shù)分別設(shè)置,遞減。
2,初始位移量、產(chǎn)品大小設(shè)置,然后根據(jù)初始位置和剩余的數(shù)量計算左右、上下位移值,減速值。
3,如果需要不同的碼垛模式,比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼,設(shè)置或計算出初始位移和動作,然后根據(jù)計數(shù)來切換。
4,不同模式動作流程各一個(或者就一個),根據(jù)計算的位移量運行就行了。

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