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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī),左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動(dòng)作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問(wèn)題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-05 16:35
大體思路
   1  設(shè)托盤起碼點(diǎn)為0點(diǎn),
   2  設(shè)托盤長(zhǎng)度x,  選中產(chǎn)品寬設(shè)為y,  應(yīng)碼垛列數(shù)為n,
  3   當(dāng)同時(shí)滿足,N* Y  小于X,   (N+1)*Y大于x.
  4  就碼垛N列,把參數(shù)輸進(jìn)去就行了。

  希望對(duì)你有幫助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新編輯 ]

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