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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī),左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動(dòng)作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-06 02:10
主要是起始位置要判斷。。以前做過一個(gè)類似的。?紤]到各種因素是沒辦法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一個(gè)位置,,再把行數(shù),列數(shù),層數(shù),碼垛方式。。(由于產(chǎn)品可能不是矩形,或者不規(guī)則底面,,,還有隔層防止要錯(cuò)位等等
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-08 13:10
最簡單的示教就是確認(rèn)兩個(gè)點(diǎn)后走直線,,,,由于碼垛是比較有規(guī)律的動(dòng)作,,所有示教也不用做很麻煩
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