男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
王銳
向大家學(xué)習(xí)
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 654 個
工控威望: 3295 點(diǎn)
下載積分: 6691 分
在線時(shí)間: 1062(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2014-01-09
查看王銳的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-28 16:38
   
 
最近從網(wǎng)上看到了一種對PID的解釋,比較通俗易懂,也好記住控制模型:
你控制一個人讓他以PID控制的方式走110步后停下。
(1)P比例控制,就是讓他走110步,他按照一定的步伐走到一百零幾步(如108步)或100多步(如112步)就停了。
說明:
P比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。
(2)PI積分控制,就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走,走到108步位置時(shí),然后又回頭向110步位置走。在110步位置處來回晃幾次,最后停在110步的位置。
說明:
在積分I控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會隨著時(shí)間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
(3)PD微分控制,就是他按照一定的步伐走到一百零幾步后,再慢慢地向110步的位置靠近,如果最后能精確停在110步的位置,就是無靜差控制;如果停在110步附近(如109步或111步位置),就是有靜差控制。
說明:
在微分控制D中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。
自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例P”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢。這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例P+微分D(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

  


  
[ 此帖被王銳在2009-01-28 17:01重新編輯 ]
zhang456
遇到困難,總是說,我能行!遇到失敗,總是想,再來一次!別人有
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 8294 分
在線時(shí)間: 297(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-03-06
查看zhang456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-28 21:04
謝謝了。樓主
dd25257
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2012-06-16
查看dd25257的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-01-29 14:49
呵呵,王銳老師的貼子總是能給人耳目一新的感覺
wsandlqj
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 3130 點(diǎn)
下載積分: 23058 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-11
最后登錄: 2024-12-24
查看wsandlqj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-01-29 23:08
通俗易懂的解說法
我心已動
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看我心已動的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-01-29 23:13
學(xué)習(xí)了
pujiangang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 378 點(diǎn)
下載積分: 2168 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-06
最后登錄: 2025-05-12
查看pujiangang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-01-31 17:34
學(xué)習(xí)了      
wldddest
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wldddest的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-01-31 20:26
謝謝了lz.
more0621
more0621
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 8778 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-16
最后登錄: 2024-10-30
查看more0621的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-07-20 11:49
luxiafenchuq
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看luxiafenchuq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-07-20 14:47
好東東,支持!
shenxianguol
要做工控界的李小龍,為中國的工控崛起而努力!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-10
最后登錄: 2016-11-14
查看shenxianguol的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-07-20 20:02
很好!頂你!
真誠溝通,互通有無,共同進(jìn)步!
791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-12
最后登錄: 2025-03-19
查看791891的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-08-05 23:36
太絕了。我學(xué)
langzi911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-21
最后登錄: 2016-12-21
查看langzi911的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2009-08-14 13:38
有點(diǎn)意思哈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

美女100%裸体| 欧美日韩在线精品1区2区| 黄片黄片一级黄片一级黄片| 男人添嫩p视频在线观看| 688欧美人禽杂交狂配| 成年女人毛片视频免费看| 蜜桃精品人妻一区二区三区| 黑人日批网址高潮网址舔| 中国的大鸡巴操花逼视频| 99热这里只有精品三级| 猛捅女人逼视频| 91免费精品国偷自蝌蚪| 亚洲一区二区孕妇欧美在线| 日本亚洲色大成网站WW| 18禁一区二区每日更新| 理论片中文字幕在线精品| 香草美女的逼逼| 中日韩AV丰满少妇无码| 韩国三级bd高清中字全部| 亚洲不卡一区中文字幕电影| 一区免费的网站在线观看| 鸡巴又粗又长 肏 骚屄| 黄色网站大鸡巴草小逼逼| 中文字幕日韩一级片电影| 清冷医生受h打开腿乖听话男男| 曰韩欧美综合| 91式老师啪在线国自产| 在线观看国产黄片小视频| 小泽玛利亚家庭教师在线| 操女生下面视频在线观看| 大鸡巴肏小骚逼免费图片| 在线无码码免费一级毛片| 四虎永久免费影库二三区| 欧美日韩在线一区二区不卡| 在线操死连射10次网址| 男男色情gay浴室激情| 亚洲男人天堂aa男人皇宫| 688欧美人禽杂交狂配| 在线免费AV嗯嗯啊啊啊| 亚洲av成人片色在线观看高潮| 农村老女人操逼午夜视频|