男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

王銳
向大家學(xué)習(xí)
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 654 個
工控威望: 3295 點(diǎn)
下載積分: 6691 分
在線時間: 1062(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2014-01-09
查看王銳的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-28 16:38
   
 
最近從網(wǎng)上看到了一種對PID的解釋,比較通俗易懂,也好記住控制模型:
你控制一個人讓他以PID控制的方式走110步后停下。
(1)P比例控制,就是讓他走110步,他按照一定的步伐走到一百零幾步(如108步)或100多步(如112步)就停了。
說明:
P比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。
(2)PI積分控制,就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走,走到108步位置時,然后又回頭向110步位置走。在110步位置處來回晃幾次,最后停在110步的位置。
說明:
在積分I控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項(xiàng)會增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
(3)PD微分控制,就是他按照一定的步伐走到一百零幾步后,再慢慢地向110步的位置靠近,如果最后能精確停在110步的位置,就是無靜差控制;如果停在110步附近(如109步或111步位置),就是有靜差控制。
說明:
在微分控制D中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。
自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例P”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢。這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例P+微分D(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

  


  
[ 此帖被王銳在2009-01-28 17:01重新編輯 ]
zhang456
遇到困難,總是說,我能行!遇到失敗,總是想,再來一次!別人有
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 8294 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-03-06
查看zhang456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-28 21:04
謝謝了。樓主

亚洲一区二区久久六九网站| 日韩人妻中文字幕aⅴ毛片| 欧美成人久久久久久久久| 国产精品久久久99久久| 亚洲AV永久精品桃花阁| 男插女下体免费视频链接| 日韩美女精品一在线观看| 丰满少妇人妻无码10P| 久久久久中文字幕有码饱满| 成人爽a毛片免费网站中国| 国产偷窥盗拍丰满老熟女| 嗯嗯阿好爽视频| 毛茸茸的大肥逼| 亚洲av中午一区二区三区| 精品久久久人妻中文免费| 午夜爽爽视频试看一分钟| 久久综合精品国产二区无| 九九视频在线观看免费精品| 被黑人强迫抽插下体视频| 日韩欧美国产欧美在线观看| 色5月开心网五月色婷婷| 艳mu无删减在线观看免费无码| 97资源在线免费观看视频| 欧美片在线观看一区二区| 草色噜噜噜av在线观看香蕉| 日本人妻中文字幕第八区| 国产黄a级三级三级三级| 国产精品久久久精品三级a | 一区二区三区精品99久久| 狠狠色综合激情丁香五月| 久草av给大家科普一下| 蜜桃婷婷狠狠久久综合9色| 八区精品色欲人妻综合网| 亚洲av无码一区二区三区dv| 91精品久久一区二区三区| 91人妻人人做人碰人人爱| 女人被狂操到高潮的视频| 欧美日韩亚洲综合成人a∨| 肏骚逼喷水淫叫欧美黄片| 操日本美女侣一区二区三区| 东北女人毛多又黑a片|