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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-12 10:38
在做的項目，要求伺服多點定位（有上位機(jī)，PLC是三菱Q），1500個定位位置，而且是隨機(jī)走位。該如何做呢？這種隨機(jī)的多點定位程序
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-12 11:20
Q系列有隨機(jī)數(shù)指令，用隨機(jī)數(shù)指令取出一個1-1500內(nèi)數(shù)字，定位就完啦，下次再隨機(jī)
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-12 11:56
樓上兄弟，定位地址用尋址Z,可以么？
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夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-12 13:14
產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，比較隨機(jī)數(shù)和當(dāng)前點數(shù)是否一致，一致再次隨機(jī)一次，然后地址不同可以用Z0-Z7……變址就行
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
cythyx
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-12 13:46
引用
引用第2樓ljb6688于2021-11-12 11:56發(fā)表的  :
樓上兄弟，定位地址用尋址Z,可以么？

必須Z變址啊
小白入門
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-12 18:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
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6樓  發(fā)表于: 2021-11-12 19:01
你是存有幾十的品種還是怎么搞？二十個品種，X 和Y，共800個坐標(biāo)的見過。利用N-1來搞。PLC編的。
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ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-15 08:42
謝謝兄弟們指導(dǎo)。回復(fù)樓上兄弟，是三款產(chǎn)品（三種外觀尺寸）的存取，一款產(chǎn)品數(shù)量1000個
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木林森
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-15 09:09
有上位機(jī)就不要讓PLC選擇走哪了，上位機(jī)傳個距離過來，PLC換算一下執(zhí)行定位，這種還標(biāo)準(zhǔn)些，寫到其他機(jī)臺上也不需要自己示教
如果位置數(shù)據(jù)一定要在PLC儲存，那就用二維或三維數(shù)組，上位機(jī)給行列號

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