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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-12 10:38
在做的項(xiàng)目,要求伺服多點(diǎn)定位(有上位機(jī),PLC是三菱Q),1500個(gè)定位位置,而且是隨機(jī)走位。該如何做呢?這種隨機(jī)的多點(diǎn)定位程序
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-15 09:09
有上位機(jī)就不要讓PLC選擇走哪了,上位機(jī)傳個(gè)距離過(guò)來(lái),PLC換算一下執(zhí)行定位,這種還標(biāo)準(zhǔn)些,寫(xiě)到其他機(jī)臺(tái)上也不需要自己示教
如果位置數(shù)據(jù)一定要在PLC儲(chǔ)存,那就用二維或三維數(shù)組,上位機(jī)給行列號(hào)

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