男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機,一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制,要求皮帶的一個固定點能在任意設(shè)定位置停止,可任意正反轉(zhuǎn),考慮實際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
yuanhuanzhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 176 點
下載積分: 540 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2012-12-12
最后登錄: 2025-03-12
查看yuanhuanzhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:05
用編碼器測量角度就行了
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-21 11:17
不用老腦想,交錢給別人最快,
tiger_cao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2013-12-27
查看tiger_cao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-21 19:46
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8894 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-26
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:03
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內(nèi)就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能
foshanye123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 129 點
下載積分: 464 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-12-22
最后登錄: 2014-03-28
查看foshanye123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設(shè)備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發(fā)脈沖,PLC計數(shù)不準)
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產(chǎn)生計數(shù)誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內(nèi)就停止
.......

這個后來添加了一個減速機,減速后轉(zhuǎn)速 30轉(zhuǎn)/分鐘
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?

就是普通的帶斷電剎車的電機
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設(shè)備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發(fā)脈沖,PLC計數(shù)不準)
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產(chǎn)生計數(shù)誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。

受益了,謝謝,現(xiàn)在添加了減速機,減速后速度30轉(zhuǎn)/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話會不會有挺大誤差,比如還要考慮機械結(jié)構(gòu),電機等不確定因素
baixin_1981
杭州三菱
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 239 點
下載積分: 508 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2024-12-27
查看baixin_1981的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:35
我做過這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

中文字幕高清无码| 在线观看扣喷水漂亮美女 | 欧美成人午夜福利主路线| 野花日本韩国免费视频6| 99久久久精品免费香蕉| 欧洲亚洲国产永久精品al| 亚洲精品无码专区在线| 久久怡红院亚欧成人影院| 久久久久久久久久久幺久久| 国内自产拍自a免费毛片| 国产无套流白浆视频免费| 中文人妻av一区二区三区| 丰满少妇被猛烈高清视频| 奇米777四色午夜天堂| 美女操JJ视频| 免费网址国产精品久久久| 色欲久久久中文字幕综合| 国产Cos高清在线精品| 亚洲АV电影天堂网无码| 1024手机看片免费的| yellow网站色呦呦| 真实的和子乱拍视频| www色欲网站| 操逼呻吟喷水视频无遮挡| 美国式禁忌| 欧美亚洲免费成年人影院| 夫妻性生活视频在线播放| 亚洲精品国精品久久99热| 性色蜜月av一区二区三区| 武侠古典狠狠干| 巧干朋友娇妻小怡| 中文字幕一区二区 在线| 精品亚洲成aa99久久| 小男孩大战老年骚妇视频| 大鸡巴插入肛门在线观看| 狠狠色成人综合网图片区| 亚洲综合亚洲综合网成人| 国产av闺蜜丝袜美腿丝袜| 亚洲 春色 另类 小说| 国产亚洲情侣一区二区无| 日本japanese丰满白浆|