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hzfy2013
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現(xiàn)用一臺(tái)帶制動(dòng)的普通電機(jī),一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,一臺(tái)三菱PLC,要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制,要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止,可任意正反轉(zhuǎn),考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
foshanye123
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機(jī)械場(chǎng)合是可以的,比如在沒(méi)有重力的情況下(水平傳動(dòng)是可以的),在提升設(shè)備時(shí)用電磁類(lèi)的 制動(dòng)器不適用,(因?yàn)殡姍C(jī)得電之前,首先是電磁制動(dòng)器松開(kāi),電機(jī)才啟動(dòng),電機(jī)啟動(dòng)到有足夠的力矩把負(fù)載提起,需要時(shí)間,這時(shí)因電機(jī)力矩不夠,提升臺(tái)會(huì)下滑,這時(shí)編碼器也會(huì)發(fā)脈沖,PLC計(jì)數(shù)不準(zhǔn))
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動(dòng)皮帶輪,速度過(guò)快慣性大,制動(dòng)也需要時(shí)間,所以也會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差。(只能通過(guò)減速器,來(lái)控制)
3 在水平拖動(dòng)負(fù)載,要計(jì)算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個(gè)脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動(dòng)的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機(jī)停下來(lái),然后在制動(dòng)。

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