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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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12樓  發(fā)表于: 2015-02-06 11:30
用超聲波開關感應檢測距離,超聲波開關輸出模擬量進入PLC。。。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
kokoper
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13樓  發(fā)表于: 2015-02-06 13:19
如果是焊槍的話定位高度要求應該不高吧
用高速的位移傳感器來測距,然后加PID控制是不是能稍微好些?
轉速慢點,精度會有所提高
hafatahaha
臺達代理
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14樓  發(fā)表于: 2015-02-06 14:40
看你的精度要求多高了,用傳感器測距離不太靠譜吧,采集速度,運算速度,精度影響因素太多,PLC估計不太好實現(xiàn),我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形,用運動控制器捕捉旋轉角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
新手駕駛f22
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15樓  發(fā)表于: 2015-02-07 10:51
這個工件是要隨時取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機編程來解決行程問題,總之,自己設計制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚工控人精神自己解決才有意義
江湖騙子
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16樓  發(fā)表于: 2015-02-11 00:06
沒有看懂!。。。
lijuniori
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17樓  發(fā)表于: 2015-02-15 13:46
簡簡單單..思路...電子凸輪
gongling888
gongling
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18樓  發(fā)表于: 2015-02-19 15:19
樓主,如果是真實項目,請將零件圖發(fā)上本站,并說明準備用什么焊具(氬?二氧化碳?等),本人可以提供較詳細的參考,因為最近才完成一項相似的項目,效果不錯,結構簡單。
gongling888
gongling
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19樓  發(fā)表于: 2015-02-19 15:22
順便說明,既然是用于焊接(金屬焊接),要求定位的精度不會很高,無需要考慮得太復雜。
358273433
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20樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:18
謝謝樓上的朋友
付杰888
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21樓  發(fā)表于: 2015-03-19 09:49
不需要傳感器,只要車床夾的位置固定和起始點固定,再步進電機編個橢圓程序就行
yu_232767989
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22樓  發(fā)表于: 2015-03-20 16:26
用直線編碼器采集信號傳送給伺服電機

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