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[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管，夾在車床上。上面那個(gè)三角形用一臺伺服電機(jī)來移動高度。問題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如何來保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧
用高速的位移傳感器來測距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)，精度會有所提高