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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機跟隨定位

358273433

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樓主發(fā)表于: 2015-01-30 11:56

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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

hafatahaha

臺達代理

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1樓發(fā)表于: 2015-02-06 14:40

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看你的精度要求多高了，用傳感器測距離不太靠譜吧，采集速度，運算速度，精度影響因素太多，PLC估計不太好實現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形，用運動控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點。

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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

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