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謝謝老師們指點(diǎn),我做好了,不忙時(shí)將樣例分享給大家<用3臺(tái)達(dá)EH3/PLC  LINK無(wú)線通訊>

一個(gè)PLC  配滑觸線，就能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)和自行小車(chē)滑觸線一樣，只不過(guò)你的小車(chē)返回路線和前進(jìn)公用一條路線，效率也不會(huì)太高，最好是環(huán)形的那種

無(wú)線IO模塊，一臺(tái)主機(jī)放在某一臺(tái)上，另一臺(tái)用無(wú)線IO模塊

我們公司是日本大福公司做的電鍍線，它有6組滑線，三根供電，一根地線，用兩根滑線當(dāng)導(dǎo)線用作通訊，用了10年了，沒(méi)什么問(wèn)題。

在每個(gè)工位加一個(gè)脈沖信號(hào)啊如A1 B2 C3 D4___________H8
當(dāng)1號(hào)小車(chē)到B工位，利用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)脈沖給2號(hào)小車(chē)
當(dāng)1號(hào)比2號(hào)大于1時(shí)
2號(hào)可以啟動(dòng)
簡(jiǎn)單吧
一個(gè)PLC就可以了，2個(gè)就太浪費(fèi)了
連輸入點(diǎn)都可以共用的
輸出就多1個(gè)點(diǎn)

引用

引用第39樓alun11于2014-07-20 17:40發(fā)表的  :
我們公司是日本大福公司做的電鍍線，它有6組滑線，三根供電，一根地線，用兩根滑線當(dāng)導(dǎo)線用作通訊，用了10年了，沒(méi)什么問(wèn)題。

可以 啊 大福的東西不便宜呢，圖紙程序能發(fā)上來(lái)看看么

引用

引用第37樓烏龜船長(zhǎng)于2014-07-20 12:23發(fā)表的  :
一個(gè)PLC  配滑觸線，就能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)和自行小車(chē)滑觸線一樣，只不過(guò)你的小車(chē)返回路線和前進(jìn)公用一條路線，效率也不會(huì)太高，最好是環(huán)形的那種

謝謝指點(diǎn),效率是不高,不過(guò)就客戶提供的產(chǎn)量和場(chǎng)地,這種線就能滿足了.因?yàn)樾≤?chē)是自動(dòng)配貨的,有編碼器,兩臺(tái)小車(chē),我實(shí)在沒(méi)有想到怎么用一個(gè)能PLC控制,

引用

引用第38樓niningtt于2014-07-20 15:10發(fā)表的  :
無(wú)線IO模塊，一臺(tái)主機(jī)放在某一臺(tái)上，另一臺(tái)用無(wú)線IO模塊

謝謝指點(diǎn),.因?yàn)樾≤?chē)是自動(dòng)配貨的,有編碼器,用無(wú)線IO模塊傳送信號(hào)反應(yīng)可能慢了,我沒(méi)做過(guò)測(cè)試,不效果咋樣

引用

引用第39樓alun11于2014-07-20 17:40發(fā)表的  :
我們公司是日本大福公司做的電鍍線，它有6組滑線，三根供電，一根地線，用兩根滑線當(dāng)導(dǎo)線用作通訊，用了10年了，沒(méi)什么問(wèn)題。

謝謝指點(diǎn)用兩根滑線當(dāng)導(dǎo)線用作485通訊,可以解決不用無(wú)線了,省不少心,謝謝了!

引用

引用第40樓24455753于2014-07-20 18:34發(fā)表的  :
在每個(gè)工位加一個(gè)脈沖信號(hào)啊如A1 B2 C3 D4___________H8
當(dāng)1號(hào)小車(chē)到B工位，利用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)脈沖給2號(hào)小車(chē)
當(dāng)1號(hào)比2號(hào)大于1時(shí)
2號(hào)可以啟動(dòng)
簡(jiǎn)單吧
.......

因?yàn)樾≤?chē)是自動(dòng)配貨的,有編碼器,兩臺(tái)小車(chē),我實(shí)在沒(méi)有想到怎么用一個(gè)能PLC控制,怎樣把輸出給另一臺(tái)小車(chē),怎么采集另一臺(tái)小車(chē)的工作信號(hào),而且兩臺(tái)小車(chē)不是同步的,如果一個(gè)工位缺貨,那2號(hào)小車(chē)會(huì)處于等待,

光電開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)公用繼電器。公用位置信號(hào)。2臺(tái)PLC都可以采用到。
用SFC編程。
第一臺(tái)小車(chē)的動(dòng)作除了最后回歸要考慮下第二臺(tái)位置，其他就當(dāng)壓根沒(méi)有第二臺(tái)小車(chē)存在。
第二臺(tái)小車(chē)根據(jù)第一臺(tái)小車(chē)的位置來(lái)決定動(dòng)作。這個(gè)位置是光電開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)的公用繼電器信號(hào)給出的。

我想了想  這樣想你看怎么樣，
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小車(chē)上安裝幾個(gè)讀卡器（讀IC卡的 和我們上班下班打卡那種 只不過(guò)我們定制成IO輸出 比如用8位輸出=256個(gè)狀態(tài)，一般工位不會(huì)超過(guò)64個(gè)吧，）通過(guò)編碼方式我們就知道我們的小車(chē)移動(dòng)時(shí)通過(guò)卡的位置，卡刷一下就知道目前小車(chē)在什么位置，每個(gè)小車(chē)上裝一臺(tái)一模一樣的讀卡器，通過(guò)讀卡器來(lái)確定目前小車(chē)是在什么位置。


不知道這種想法是否可行，本人有用過(guò)這種方法。

樓主可以看看。