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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

一個PLC  配滑觸線，就能實現(xiàn)，這個和自行小車滑觸線一樣，只不過你的小車返回路線和前進公用一條路線，效率也不會太高，最好是環(huán)形的那種

引用

引用第39樓alun11于2014-07-20 17:40發(fā)表的  :
我們公司是日本大福公司做的電鍍線，它有6組滑線，三根供電，一根地線，用兩根滑線當(dāng)導(dǎo)線用作通訊，用了10年了，沒什么問題。

可以 啊 大福的東西不便宜呢，圖紙程序能發(fā)上來看看么