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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

我想了想  這樣想你看怎么樣，
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小車上安裝幾個讀卡器（讀IC卡的 和我們上班下班打卡那種 只不過我們定制成IO輸出 比如用8位輸出=256個狀態(tài)，一般工位不會超過64個吧，）通過編碼方式我們就知道我們的小車移動時通過卡的位置，卡刷一下就知道目前小車在什么位置，每個小車上裝一臺一模一樣的讀卡器，通過讀卡器來確定目前小車是在什么位置。


不知道這種想法是否可行，本人有用過這種方法。

樓主可以看看。

看了看大家的評論，發(fā)現(xiàn)你們想問題好復(fù)，1個PLC就可以了 就用我說的那種方案，讀卡器編碼方式，保證位置沒有影響，還可以做到位置隨便什么地方可以啟動停止，
光電開關(guān)不好記憶位置，假如64個工作位置是不是要裝64個光電開關(guān)？？，  裝64張IC卡經(jīng)濟還是 64光電經(jīng)濟， IC卡安裝簡單，安裝前燒好數(shù)據(jù)就OK 基本不用維護。
如果有可能把4個小車的讀卡器IO做成高速無線傳送到PLC那就更完美了。