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工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J2S？

lcl0904

不清楚

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樓主發(fā)表于: 2010-04-27 18:14

只看樓主 | 小中大

大家好，小弟最近學三菱伺服，有幾個問題搞不明白，懂的幫忙解答下，謝謝。
1. 三菱MR-J2S-20A的伺服放大器不裝電池時，是不是要用相對位置控制模式？裝電池時，是不是要用絕對位置控制模式？此時能不能用相對控制？

2. 相對控制時，能用絕對指令DRVA嗎？絕對控制時，能用相對指令DRVI嗎？

carrful

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1樓發(fā)表于: 2010-04-27 20:08

只看該作者 | 小中大

有電池相當于是絕對式編碼器，這樣斷電后未知能記憶住
相對定位指令或是絕對定位指令有沒有電池都可以使用

三菱

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