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請問下脈沖當(dāng)量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺(tái)前進(jìn)多少？
一般脈沖當(dāng)量是人為還是本身伺服電機(jī)就已經(jīng)確定好的？

脈沖當(dāng)量的含義是：1個(gè)脈沖機(jī)構(gòu)的位移距離。

因此，工作臺(tái)前進(jìn)多少取決于你的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

伺服電機(jī)通過改變電子齒輪比來修正，一般，我們認(rèn)為的去確定脈沖當(dāng)量，然后根據(jù)這個(gè)當(dāng)量進(jìn)行電子齒輪比或者外置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)定。

Regards

要看多少脈沖的啦，100脈沖的，就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生100個(gè)脈沖信號(hào)，5000脈沖的就是

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脈沖當(dāng)量的含義是：1個(gè)脈沖機(jī)構(gòu)的位移距離。

伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈多少脈沖是由伺服電機(jī)本身決定，
伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈移動(dòng)的距離(螺距)有機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)決定。

脈沖當(dāng)量誰來決定一目了然了。
再使用齒輪比這個(gè)參數(shù)來修正。
齒輪比同樣可以對(duì)來自上位機(jī)的控制脈沖放大縮小，只要滿足精度。

反向間隙由上位來修正，定位模塊有相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。