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能否多提供點(diǎn)具體信息，比如什么型號(hào)的伺服，什么型號(hào)的PLC。樓主想怎么用，位置模式、速度模式還是轉(zhuǎn)矩模式？

網(wǎng)上說(shuō)不清楚可以直接打這個(gè)電話(huà)問(wèn)問(wèn)：010-65188830

PS：這個(gè)是北京三菱辦事處的

PLC是FX3U-64MT/E8-A
伺服電機(jī)是　HF-KP73
通過(guò)伺服放大器MR-J3-704

應(yīng)該是位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率
來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有
些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模
式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

FX3U帶內(nèi)置的定位功能，樓主伺服應(yīng)該是MR-J3-70A。
手冊(cè)應(yīng)該有接線(xiàn)圖，接線(xiàn)方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開(kāi)路輸出，從PLC Y0～Y2中選一個(gè)做脈沖輸出信號(hào)，Y4～Y7選一個(gè)做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點(diǎn)回歸方式的話(huà)，另外還要接一個(gè)清零信號(hào)(Y4~Y7)，原點(diǎn)回歸的時(shí)候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(hào)(原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)狗)，伺服的零信號(hào)。
剩下的線(xiàn)SON可以接PLC也可接外部開(kāi)關(guān)，EMG、LSP、LSR必須接，PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊(cè)和FX3U用戶(hù)手冊(cè)定位控制篇。

PS:樓主FXPLC后面那個(gè)E8-A是什么意思？樣本上找不到這東西啊

應(yīng)該是ES-A    ，如果用絕對(duì)定位的話(huà)，還需要一個(gè)MR-J3BAT ，J3 手冊(cè)上都有接線(xiàn)方法的。

謝謝大家,我寫(xiě)錯(cuò)型號(hào)了,PLC是FX3U-64MT/Es-A
伺服電機(jī)是　HF-KP73
通過(guò)伺服放大器MR-J3-70s

如果ABS定位的話(huà)，接線(xiàn)還要多兩根ABS位置通信線(xiàn)。具體請(qǐng)參照J(rèn)3手冊(cè)。

學(xué)習(xí)了

　　咱不懂，需加倍努力。

學(xué)習(xí)了。哈輸。