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wayne001

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樓主發(fā)表于: 2025-03-05 08:08

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大家好，我想實(shí)現(xiàn)流水線工件的跟隨操作，想使用電子凸輪，但是工件長(zhǎng)短不相同，大家有什么好的辦法嗎？每個(gè)工件測(cè)出長(zhǎng)度然后進(jìn)行補(bǔ)償？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2025-03-05 09:03

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測(cè)出工件長(zhǎng)度可以用感應(yīng)器，有料記一下編碼器數(shù)值，沒(méi)料再記錄一下數(shù)值，兩個(gè)相減就是長(zhǎng)度。至于每個(gè)產(chǎn)品不一樣，那就用修改凸輪表更新指令就行

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2樓發(fā)表于: 2025-03-05 14:22

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謝謝，您的回復(fù)

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3樓發(fā)表于: 2025-03-05 14:41

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引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-03-05 09:03發(fā)表的 :
測(cè)出工件長(zhǎng)度可以用感應(yīng)器，有料記一下編碼器數(shù)值，沒(méi)料再記錄一下數(shù)值，兩個(gè)相減就是長(zhǎng)度。至于每個(gè)產(chǎn)品不一樣，那就用修改凸輪表更新指令就行

有什么好的方法進(jìn)行凸輪曲線的規(guī)劃嗎？

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