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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無(wú)法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    一级a做爰视频在线观看| 男插女洞APP| 亚洲av丝袜美女免费看| 粉嫩xxxx小馒头xxxx| 加勒比无码一二三区播放| 免费观看高中生自慰AV| zoom与牛性胶zoom| 国产精品白丝av嫩草影院| 久久久久亚洲av片蜜桃| 曰批全过程免费视频软件| 亚洲午夜三级片免费观看| 久久久久久久久一区二区| 国产未成满18禁止免费| 末成年女AV片一区二区| 东京热熟女aⅴ久久久久| 国产精品国精品国产免费| 国产成人青青| 美少年高潮h跪趴扩张调教喷水| 美女晚上看黄带日批视频| 美女漏逼被大吊操逼视频| 国产在线污黄片免费观看| 欧美一区二区三区久久片| 国产精品久久乱码无人区| 插入阴道妖视频| 黑人寂寞午夜福利视频网站| 三上悠亚亚洲精品一区二区| 99国内精品久久久久久久| 黑丝美女被触手操到高潮| 91高清免费国产自产拍| 中国vitafusion孕妇| chinese国产xxx实拍| 99精品亚洲av无码国产另类| 国产情视频在线一区二区| 中国激情av一区二区三区| 女人狂吮男人大j8日本| 无罩大乳的熟妇正在播放| 韩国人少妇黑人xxxx| 巨蟹座的本命色是什么色| 4hu永久在线精品免费| 亚洲一区二区三区日韩电影 | 大屁股少妇白浆一区二区|