目錄
前 言
第1 章 通信概述 ...................................................... 001
1.1 工業(yè)機器人與PLC 通信概述 ........................ 001
1.2 通信的發(fā)展前景 ............................................. 002
1.3 常見的工業(yè)自動化通信 ................................. 002
1.3.1 I/O 信號交互 ............................................. 002
1.3.2 RS-232-C ................................................... 003
1.3.3 RS-485 ....................................................... 003
1.3.4 CC-Link ..................................................... 004
1.3.5 DeviceNet .................................................. 004
1.3.6 Profibus ...................................................... 005
1.3.7 Profinet ...................................................... 006
1.3.8 Socket ........................................................ 007
1.3.9 Ethernet/IP ................................................. 008
1.3.10 Modbus .................................................... 008
第２章 工業(yè)機器人I/O 系統(tǒng)實戰(zhàn)解析 .............. 012
2.1 電氣元器件解析 ............................................. 012
2.2 常見PLC 接線總結 ........................................ 018
2.3 各大品牌機器人接線總結 ............................. 019
2.3.1 ABB 工業(yè)機器人接線解析 ...................... 019
2.3.2 KUKA 工業(yè)機器人接線解析................... 026
2.3.3 安川工業(yè)機器人接線解析 ....................... 027
2.3.4 FANUC 工業(yè)機器人接線解析 ................. 029
第3 章 串行通信實戰(zhàn)解析 ..................................... 032
3.1 串行通信基礎 ................................................. 032
3.2 ABB 工業(yè)機器人應用解析 ............................ 033
3.2.1 硬件連接 ................................................... 033
3.2.2 參數(shù)配置 ................................................... 033
3.2.3 指令解析 ................................................... 036
3.2.4 應用方法 ................................................... 040
3.3 三菱FX3U PLC 應用解析 ............................. 046
3.3.1 硬件連接 ................................................... 046
3.3.2 參數(shù)設置 ................................................... 047
3.3.3 指令解析 ................................................... 049
3.4 工業(yè)機器人與PLC 應用實例 ........................ 051
3.4.1 傳送字節(jié) ................................................... 051
3.4.2 傳輸字符串 ............................................... 056
3.5 擴展知識 ......................................................... 058
3.5.1 RS-485 ....................................................... 058
3.5.2 錯誤處理程序 ........................................... 059
第４章 CC-Link 現(xiàn)場總線實戰(zhàn)解析 ..................... 062
4.1 CC-Link 通信基礎 .......................................... 062
4.2 ABB 工業(yè)機器人應用解析 ............................ 063
4.2.1 應用基礎 ................................................... 063
4.2.2 硬件連接 ................................................... 063
4.2.3 參數(shù)配置 ................................................... 064
4.3 三菱FX3U PLC 應用解析 ............................. 071
4.3.1 硬件連接 ................................................... 071
4.3.2 參數(shù)配置 ................................................... 073
4.3.3 緩沖區(qū)說明 ............................................... 078
4.3.4 指令解析 ................................................... 081
4.4 工業(yè)機器人與PLC 應用實例 ........................ 082
第5 章 Profibus 現(xiàn)場總線實戰(zhàn)解析 ................... 087
5.1 Profibus 通信基礎 ........................................... 087
5.2 ABB 工業(yè)機器人應用解析 ............................ 087
5.2.1 硬件解析 ................................................... 087
5.2.2 參數(shù)配置 ................................................... 089
5.3 西門子PLC 應用解析 .................................... 091
5.3.1 硬件解析 ................................................... 091
V
目錄
5.3.2 GSD 文件配置 .......................................... 092
5.3.
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