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傳感器使用聲音來測量到附近物體的距離，并通過三個傳感器輸出之一報告信息。工采網(wǎng)小編以HRLV-MaxSonar-EZ系列講解超聲波傳感器快速入門指南：

1、電源




2、萬用表




3、連接器電線




4、HRLVmax sonar EZ超聲波傳感器




5、大平面目標(biāo)——如一個盒子





確定電源和接地輸入和輸出

通常發(fā)現(xiàn)于…HRLV-MaxSonar-EZ電源/萬用表電線 地面GND "-"符號黑線(通常) 力量+5“+”符號紅色電線(通常)，給超聲波傳感器供電

1.斷開任何設(shè)備的電源




2.打開電源；將電壓設(shè)置為5.0V DC(伏特直流電)。





3.關(guān)閉電源，并將接地和V+電纜連接到電源。(伏特直流電)。





4.將電源的地線連接到HRLV max sonar EZ上的GND引腳。





5.將電源連接到HRLV max sonar EZ上的+5引腳。(伏特直流電)。





6.打開電源；確認(rèn)電壓在+2.5伏和+5.5伏之間(直流電壓)。





HRLV max sonar EZ輸入電源應(yīng)為+5V DC。該系統(tǒng)可在+2.5伏至+5.5伏范圍內(nèi)工作。對于+5伏DC，電流輸入應(yīng)為約3.1毫安，對于+3.3伏DC，電流輸入應(yīng)為約2毫安。

連接到AN輸出

通過執(zhí)行以下操作，將AN引腳(模擬電壓)連接到萬用表:1.切換萬用表以讀取DC電壓。將萬用表的接地線連接到電源的地線。




也可以將萬用表的接地線連接到HRLV超聲波傳感器的GND引腳上。

將萬用表的電源線連接到HRLV max sonar EZ上標(biāo)有AN的引腳上。(為此，我們使用橙色夾子AN引腳連接到萬用表探針)




顯示器應(yīng)讀取HRLV max sonar EZ的電壓輸出。





設(shè)置






使用萬用表讀取AN輸出

對AN pin的簡要描述

模擬電壓引腳輸出對應(yīng)于距離的電壓。物體離傳感器越遠(yuǎn)，輸出電壓越高，萬用表將測量到該電壓。該傳感器設(shè)計用于報告距離最近的可檢測物體的距離。計算電壓縮放比例：

因?yàn)镠RLV-MaxSonar-EZ輸出與提供給傳感器的輸入功率成比例，所以在計算范圍之前了解電壓比例很重要。HRLV max sonar EZ的電壓換算公式為:Vcc =供電電壓Vi =每5 mm的電壓(比例)
示例1:
假設(shè)輸入電壓為+5.0V，公式如下:
計算范圍
一旦你知道了電壓比例，就很容易正確計算范圍。范圍公式為:Vm =測量電壓Vi =每5 mm的電壓(標(biāo)度)Ri =以mm為單位的范圍





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