男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-11 12:03
問題1:在新的伺服馬達(dá)打脈沖,回去感測器原點(diǎn)后,每一次打同樣的脈沖行走,發(fā)覺每一次與原點(diǎn)的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯(cuò)誤
問題2:在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ,理應(yīng)上是同樣的轉(zhuǎn)速
問題3:在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會(huì)有浮動(dòng),就是只打正轉(zhuǎn)時(shí)候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定,反轉(zhuǎn)也是同樣情況,理應(yīng)上伺服馬達(dá)在行走時(shí)候轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)該是很穩(wěn)定的一個(gè)數(shù)字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達(dá):三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
我愛工控
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-04-23
查看我愛工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的問題。沒遇到過。
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-11 18:27
目前測試伺服電機(jī),每一次打同樣的脈沖,轉(zhuǎn)一圈回去的位置都有偏差,而且偏差越來越厲害。
李忠云
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-10
最后登錄: 2023-12-26
查看李忠云的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:04
連接的機(jī)構(gòu)那邊不太好吧
zmrs163
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 547 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:08
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機(jī)械問題。速度波動(dòng)是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動(dòng)的
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發(fā)表的  :
連接的機(jī)構(gòu)那邊不太好吧


已經(jīng)拆了齒輪箱,只測試電機(jī)而已也是這樣
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發(fā)表的  :
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機(jī)械問題。速度波動(dòng)是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動(dòng)的


用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監(jiān)控伺服是嗎?
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 來連接伺服放大器,使用軟件正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都正常,一圈1脈沖反饋去監(jiān)控軟件都正常,PLC也換了一顆新的來試,但是還有上述問題,其中RPM反饋就比較穩(wěn)定了但是反轉(zhuǎn)RPM是正轉(zhuǎn)RPM的兩倍,請問各位大神還有什么可以排查的建議?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新編輯 ]
ren1823
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 3025 點(diǎn)
下載積分: 1951 分
在線時(shí)間: 485(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-09
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn),再看看滯留脈沖數(shù)。
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
還有就是請問控制三菱JE系列伺服馬達(dá)是不是一定要用運(yùn)動(dòng)控制模組?還是直接從PLC輸出就行?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新編輯 ]
hongtl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 4468 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發(fā)表的  :
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn),再看看滯留脈沖數(shù)。


請問允許偏差脈沖設(shè)置是在哪一個(gè)參數(shù)啊,是不是PA10到位范圍?
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的問題,開了眼了 沒碰到過
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

日韩特级黄片大片一级片| 操逼贱货调教操骚逼视频| 偷拍蜜臀菠萝视频在线播放 | 国产毛多水多做爰爽爽爽| 久久久久国产精品熟女蜜臀 | 啊啊啊水好多搞逼abb| 国产 成 人 综合 亚洲| 成 人 免 费 黄 色| 亚洲av精品无码喷水直播间| 东京热男人的天堂狠狠爱| 日本无码欧美一区精品久久| 亚洲成人3D动漫h在线| 尤物视频在线播放你懂的| 插bb视频试看| 啊啊啊啊啊轻点插逼视频| 久久精品这里只有精品99| 麻w豆ww传媒在线观看| 2022亚洲精品综合一区| 奇米777四色午夜天堂| 黑人日女人逼逼| 欧美国产亚洲中英文字幕| 中文字幕人成乱码熟女香港| 九九热这里只有精品99| 黑人巨屌干白虎嫩穴视频| 色吊丝日韩欧美一区二区| 鸡巴肏屄流水了无码视频| 吊美女大逼比赛| 日韩怪物操美女| 小女人日逼图片| 久久精品人人做人人爱爱| 国产成人精品一区二区不卡| 欧美大尺寸suv| 巧干朋友娇妻小怡| 中文无码天天AV天天爽| 男生鸡鸡操女生逼逼网站| 舐め犯し3波多野结衣| 18禁裸男晨勃露j毛免费观看| 欧美一级夜夜爽中文字幕| 出租屋嫖妓熟女| 国产农村妇女高潮乱叫| 韩国秋霞电影网自拍偷拍|