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最近剛剛接觸匯川PLC，對這個(gè)軟件中的位置控制驅(qū)動(dòng) 既 SM_Drive_PosControl這個(gè)功能不了解，想請教一下各位老師。
1.這個(gè)功能的作用是否是通過外部給的位置數(shù)值，來對當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行規(guī)劃？
2.在程序中應(yīng)該使用什么指令來驅(qū)動(dòng)這個(gè)功能？這個(gè)功能的參數(shù)配置好之后，可否使用絕對位移 既 MC_MoveAbsolut這個(gè)指令來驅(qū)動(dòng)這個(gè)位置控制功能？還是說需要其他什么指令？
懇請使用過的大神指教一二，謝謝！