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樓主  發表于: 2021-05-13 20:25
各位大神
      現在要用一臺UR機械手和S71200做PN總線通訊，
     組態沒問題，但主要是怎么把UR里面的變量和PLC里面的變量匹配上。。。
    找了很多資料都沒找到。
    或者哪位大神能給下現成的案例嗎？