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工控人家園 綜合討論 FX3U PLC與視覺問題

juz1005

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樓主發(fā)表于: 2020-07-20 22:53

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視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2020-07-23 09:05

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學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？

樓主留言：

這次的項(xiàng)目做下來就清楚了

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

工控人家園 綜合討論 FX3U PLC與視覺問題

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