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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-25 00:29
用西門(mén)子S7-200SMART ST30編寫(xiě)伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開(kāi)始移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動(dòng)指定距離后停止,要求指定移動(dòng)距離采用高速計(jì)數(shù)器控制.

上面這個(gè)要求,那個(gè)朋友會(huì)寫(xiě)?請(qǐng)幫忙幫忙指點(diǎn)下,畢業(yè)設(shè)計(jì)用,謝謝
taipi-k
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-26 16:01
我在找此材料:包括接圖
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wuwm_1974
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-27 12:37
PLC控制伺服控制器
1、伺服控制器的廠家型號(hào)需要明確,這樣就有了通訊方式和接線圖;
2、控制方式選擇,通訊還是硬線連接,需要找到相應(yīng)的資料,比如二樓的接線圖;
3、私服控制器是控制電機(jī)的,電機(jī)一轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖需要明確,電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)多少距離需要明確,需要計(jì)算出每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離,脈沖當(dāng)量;
4、根據(jù)設(shè)計(jì)好的距離,計(jì)算需要多少脈沖,根據(jù)設(shè)計(jì)好的距離計(jì)算好加減速時(shí)間,比如走5000脈沖,前面4000高速,4001---4500中速剩下的低速等等。
5、根據(jù)計(jì)算所得,設(shè)計(jì)程序。
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