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工控人家園 綜合討論 plc試教程序怎么寫(xiě)，師傅們快進(jìn)來(lái)

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樓主發(fā)表于: 2019-09-29 13:23

只看樓主 | 小中大

有三個(gè)軸，因?yàn)樽鴺?biāo)每次都要換算覺(jué)得麻煩，能不能像機(jī)械手那樣做一個(gè)試教程序？就是手動(dòng)到想要的位置，然后自動(dòng)的時(shí)候也能復(fù)制出來(lái)，之前的運(yùn)動(dòng)軌跡

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好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-09-29 15:58

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走絕對(duì)位置，手動(dòng)走動(dòng)位置，然后保存位置，自動(dòng)就按著保存的值走就好了

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