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引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發(fā)表的  :
伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計(jì)算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來(lái)，多弄幾個(gè)寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測(cè)位最多能放幾個(gè)產(chǎn)品就弄幾個(gè)數(shù)據(jù)唄，比如搞7個(gè)位置，檢測(cè)第一個(gè)位置存儲(chǔ)到1位，存儲(chǔ)的時(shí)候吧2位清零，第二個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)了就檢測(cè)1位是否為0，為0就move進(jìn)去，不是0就檢測(cè)2位一個(gè)個(gè)檢測(cè)下去，每次存儲(chǔ)一個(gè)數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。