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工控人家園 三菱工控論壇 誰(shuí)知道這個(gè)視頻思路

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樓主發(fā)表于: 2019-01-28 14:33

只看樓主 | 小中大

兩個(gè)伺服如何來(lái)控制的，想了好久都沒(méi)想通，

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hefq

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1樓發(fā)表于: 2019-01-28 17:06

只看該作者 | 小中大

1357。。。奇數(shù)托盤(pán)接皮帶1
2468。。。偶數(shù)托盤(pán)接皮帶2
交替工作的而已，沒(méi)有干涉

樓主留言：

視頻里兩個(gè)伺服是帶動(dòng)同步帶做循環(huán)輸送的，問(wèn)題在于如果第一組伺服沒(méi)來(lái)料停止接料處（可能是已經(jīng)接了3個(gè)或者是4個(gè)），這時(shí)候另外一個(gè)伺服如何來(lái)判斷它自己該停在什么位置才能和第一組伺服收尾相連

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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2樓發(fā)表于: 2019-01-29 09:31

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一圈為360度，用360度減去當(dāng)前的弧度就是下一個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度！

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