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kps000

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樓主發(fā)表于: 2018-12-21 12:28

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三菱伺服電機(jī)可以在行走中碰到阻力返回

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

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1樓發(fā)表于: 2018-12-21 15:33

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不懂你想要干嘛？

suegu2

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2018-12-24 16:02

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輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 超過(guò)范圍反轉(zhuǎn)不就可以了

kps000

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3樓發(fā)表于: 2018-12-25 10:58

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已經(jīng)整好了，謝謝提議

引用
引用第2樓suegu2于2018-12-24 16:02發(fā)表的 :
輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 超過(guò)范圍反轉(zhuǎn)不就可以了

1336547704

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2018-12-25 11:54

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可以！扭矩控制方式

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