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13樓的方案更好一些，支持！
需要加一個回原點(diǎn)的程序，防止發(fā)生錯誤后，可以重新開始。
或者手動輸入現(xiàn)在的實際位置。

用計數(shù)的方式來確認(rèn)位置，前進(jìn)時＋，后退時用減法，用1.2.3.4表示大車的位置a.b.c.d。
例如:大車在a處，當(dāng)前進(jìn)到b處時采集一個脈沖＋1，到c處時就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車去d處時，輸入數(shù)字4，程序把4和1作運(yùn)算，4大于1大車前進(jìn)，減速光電采集到3個脈沖，+1（a處）后=4開始低速運(yùn)行，位置光電=4時大車到位停止。
小車略同。

小小的plc就可以，如西門子LOGO。

上面的方案是:
         大車上三個光電（一個前進(jìn)低速運(yùn)行信號，一個后退低速運(yùn)行信號，一個停止信號）
         小車同上
         兩個光電也行，但是兩個方向的減速程序復(fù)雜一些。


無線通訊用兩個plc+人機(jī)，有線通訊可以用一個plc+人機(jī)。

小車、大車各裝三個感應(yīng)開關(guān)，前后各一個慢速中間一個定位。然后小車24個位置，大車4個位置編號。使用斷電記憶寄存器來記憶小車、大車的位置。

好像有變頻器是帶簡易定位功能的！

大小車采用無線通訊，大車行走距離遠(yuǎn)的話，建議采用滑觸取電；定位采用條碼+變頻（這樣做的好處是絕對位置控制，對大車可實現(xiàn)無極調(diào)速同時也能精準(zhǔn)對位，精度可控制在1-2MM內(nèi)）。小車軌道也建議采用滑觸取電；條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來實現(xiàn)1對N。