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一個電機(jī)帶一個軸旋轉(zhuǎn)，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復(fù)運(yùn)動，小車的終點(diǎn)處有一個接近開關(guān)，正常情況下小車每次到達(dá)終點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)一次，輸出一個信號（注，并不是因?yàn)檫@個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運(yùn)動到這里就通過機(jī)械往回拉，這個信號是用來使小車停機(jī)）。如果一旦感應(yīng)不到，小車立即停止運(yùn)動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉(zhuǎn)一圈
求助大神們，這段程序怎么編�。�

我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關(guān)必須感應(yīng)一次，感應(yīng)不到就停車�？墒浅绦蛟趺磳懸膊焕硐�

先讓電機(jī)走起來，然后每次感應(yīng)到開關(guān)編碼器值清零重新計數(shù)，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

編碼器數(shù)據(jù)不能清零，因?yàn)槲疫�需要用編碼器確定停機(jī)位置。上面的的例子是我簡化的問題，實(shí)際上這個設(shè)備還比較復(fù)雜。

問題已經(jīng)解決了，我給加了個定時器，每感應(yīng)一次定時器重新計時，感應(yīng)不到達(dá)到計時時間就停車

個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因?yàn)楦杏X這個解決思路還是有點(diǎn)偏差。你這是恒速嗎。

先讓電機(jī)走起來，然后每次感應(yīng)到開關(guān)編碼器值清零重新計數(shù)，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車