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工控黨

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樓主發(fā)表于: 2017-10-27 08:38

只看樓主 | 小中大

要求：切割直徑380MM的物體，一分鐘切斷，實(shí)現(xiàn)快--慢--快漸漸變速。
進(jìn)刀動(dòng)力：伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠。
求老師們！要用應(yīng)用程序的那幾個(gè)命令？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:19

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什么控制器

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2樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:34

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FX3U-32MT

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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3樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:38

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FX3U-32MT兩軸同動(dòng)、。？？

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

工控黨

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4樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:44

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單軸，控制工進(jìn)的

不小心遇見你

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5樓發(fā)表于: 2017-10-27 10:35

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你問的很讓人誤解
你說切圓的物體以為是圓形切割畫圓畫圓是要圓形插補(bǔ)的
搞了半天就是直線切切的過程中變換速度是這樣嗎？

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人工的智能

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6樓發(fā)表于: 2017-10-27 10:38

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關(guān)于單軸的變速控制，我用QD77MS16軸卡控制伺服電機(jī)時(shí)，有用過。
這個(gè)功能是“速度更改功能”，在手冊中有詳細(xì)介紹，具體如下：

我寫了一個(gè)簡化的使用程序，如下圖所示，其中在進(jìn)行位置控制的軸運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)M80接通時(shí)，運(yùn)行速度變更為1000，當(dāng)M81接通時(shí)，運(yùn)行速度變更為10000，這不是完成的程序，詳細(xì)邏輯需要根據(jù)實(shí)際情況補(bǔ)全。

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7樓發(fā)表于: 2017-10-27 14:06

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非常感謝“人工的智能”老師的回帖！
要實(shí)現(xiàn)快---慢---快的圓滑過渡，是不是需要很多步程序？

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2017-10-27 14:54

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FX系列的能夠中間變速的脈沖指令只有一個(gè)PLSV指令名字就叫可變速脈沖輸出 PLSV D0 Y0 Y4 中間D0你可以負(fù)值改變速度

zmrs163

級別: 家園�？�

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9樓發(fā)表于: 2017-10-27 15:16

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簡單啊，你先算好曲線，平滑一般用三角函數(shù)吧。先做好曲線，三角函數(shù)直接調(diào)用即可

小試牛刀

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10樓發(fā)表于: 2017-10-27 16:46

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謝謝分享，下載學(xué)習(xí)

eledesigner

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11樓發(fā)表于: 2017-10-27 18:44

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本體變速定位沒有的。當(dāng)然plsv是可以變速，但那不叫定位。

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