性爱自拍20P,99re人人操

1406606700

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12樓發(fā)表于: 2017-12-04 11:34

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電機(jī)加編碼器方式理論上可以，，不過(guò)要考慮小車的慣性，看電機(jī)停的時(shí)候小車能不能停穩(wěn)。

liu415200qii

只是瞧瞧

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13樓發(fā)表于: 2017-12-07 17:22

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引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的 :
你們難道編寫運(yùn)動(dòng)控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個(gè)點(diǎn)就OK了哪來(lái)那么復(fù)雜~~~~~~就一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒(méi)有差分信號(hào)輸入~~~~如果要搞全閉環(huán) 還的弄個(gè)差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號(hào)~~~~

評(píng)論里面你理論水平高一些,打個(gè)樣我們學(xué)習(xí)下

風(fēng)云99

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14樓發(fā)表于: 2017-12-08 14:27

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軌道打滑這一點(diǎn)怎么解決？

njshenxian

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15樓發(fā)表于: 2017-12-08 21:59

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沒(méi)準(zhǔn)人家用齒傳動(dòng)，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？

不習(xí)慣ta

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16樓發(fā)表于: 2018-07-07 11:42

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先測(cè)出每個(gè)點(diǎn)左邊從小到大排列，小車編碼器值去和所有點(diǎn)比較大于哪個(gè)點(diǎn)小于哪個(gè)的確定小車位置，這樣就能知道實(shí)時(shí)的下一個(gè)點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB DX DY DN （Y為提前多少減速 N為每個(gè)點(diǎn)提前減速的位置），要小車停止就讓它在DN減速DX停止

ma924888027

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17樓發(fā)表于: 2018-07-07 16:42

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直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡(jiǎn)單

erhaoshutong

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18樓發(fā)表于: 2018-07-11 22:51

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看了大家的評(píng)論，學(xué)習(xí)了

dingzyi

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19樓發(fā)表于: 2018-07-28 20:57

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直接保存伺服位置，多點(diǎn)

plc

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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20樓發(fā)表于: 2018-08-20 11:11

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用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個(gè)加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開(kāi)放出減速段長(zhǎng)度S和運(yùn)行速度V,還有減速時(shí)間t，通過(guò)公式可以計(jì)算出每時(shí)每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

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