男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 2128 點
下載積分: 51808 分
在線時間: 2700(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-05-20
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的,不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板,接線圖參考下圖:




建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板,接線圖參考下圖:
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示,我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S,都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器,那就要用PNP型的,如果和PLC的IO連接,日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以,輸入主要是COM接線要接N24就可以了,我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用,常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

欧美人交性视频在线香蕉| 中文字幕十乱码中文字幕| 中国美女操屄屄| 91九色porny播放| 少妇大叫太大太粗太爽了a片| 我的逼逼好痒痒视频免费| 丝袜高跟美脚国产区国产| 少妇极品熟妇人妻无码| 日韩不卡一区二区三区色图| 最新国产极品高清在线看| 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸| 宝贝我插进去了视频黑丝| 日韩吃奶摸下aa片免费观看| 中文字幕 一区二区在线| 日韩精品久?久免费观看| 国产精品亚洲成在人线| 男男床上又插又叫的视频| 插妣视频123| 丁香色婷婷国产精品视频| 亚洲欧美日韩中文字幕二区| 美女肥逼骚鸡巴| 日本又黄又爽gif动态图| 正在播放小早川无码AV| 性欧美偷拍视频| 欧美熟妇乱子伦xx视频| 被两个老头咬住吃奶野战| 小骚货操死你视频在线观看| 国产精品国产自线拍免费| 福利久久久久久一区二区| 青娱乐91亚洲| 日本免费一区二区三区欧美| 欧洲精品久久久久精品三级| 黑屌操瑜珈美女| 颜射美女动态图| 亚洲水蜜桃久久综合网站| 男操女逼好爽,流水视频| 美味人妻4高清中文字幕| 国语精品成人免费在线视频| 啊操我顶插好爽在线播放| 丁香美女婷婷网| 中文字幕亚洲无线码高清|