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raycn001
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-14 11:15
如題，現(xiàn)在設(shè)備上X軸伺服PA09的參數(shù)為預(yù)設(shè)值16，無噪音。Y軸伺服PA09的值是10，但是跑位不準(zhǔn)，加大值到預(yù)設(shè)16的時(shí)候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調(diào)整Y軸的機(jī)構(gòu)還是要修改哪個(gè)伺服參數(shù)？共振抑制頻率參數(shù)是哪一個(gè)？型號(hào)是三菱MR-JE-70A的。
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    solidgzq
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    1樓  發(fā)表于: 2016-07-14 11:31
    用MR Configurator2，里面有伺服調(diào)整，有個(gè)一鍵式調(diào)整，讓Y軸按正常速度來回不停走，在按下這個(gè)按鈕，一般都可以自己調(diào)整完成。
    樓主留言：
    是否可以直接在伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置參數(shù)？
    xinpingliu
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    2樓  發(fā)表于: 2016-07-14 16:59
    我也碰到這方面的問題，我覺得還是伺服驅(qū)動(dòng)器的問題。更換驅(qū)動(dòng)器就好了。
    樓主留言：
    不是驅(qū)動(dòng)器的問題，是參數(shù)的問題。機(jī)械共振抑制頻率的調(diào)整。
    xingzb2
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-14 18:19
    路過，學(xué)習(xí)一下

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