成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日

玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 1756 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1284 個(gè)
工控威望: 6115 點(diǎn)
下載積分: 54376 分
在線時(shí)間: 1127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時(shí)間是多少ms ?
樓主留言：
這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制
阿桂100
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9366 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個(gè)過程是怎么實(shí)現(xiàn)的。這么說吧怎么計(jì)算負(fù)載加速度
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1284 個(gè)
工控威望: 6115 點(diǎn)
下載積分: 54376 分
在線時(shí)間: 1127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？


這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會(huì)受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時(shí)只要控制模組就行。請(qǐng)翻閱該模組使用手冊(cè)。
應(yīng)該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來(lái)走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間
工控勤哥
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 3676 點(diǎn)
下載積分: 8643 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

海淀区| 广昌县| 安仁县| 朝阳县| 峨眉山市| 贵德县| 广河县| 临武县| 毕节市| 太和县| 雷波县| 宁晋县| 连江县| 巴东县| 大姚县| 醴陵市| 孟村| 兰坪| 岳阳市| 文成县| 逊克县| 大埔县| 玛纳斯县| 思茅市| 扶绥县| 丰城市| 西吉县| 扶余县| 威信县| 隆安县| 葫芦岛市| 密山市| 尚志市| 那坡县| 田林县| 柳江县| 老河口市| 饶平县| 桂东县| 原平市| 寿光市|