明星的发泄室nph,亚洲中文字幕一区二区不卡

工控人家園 西門子工控論壇 請教一個2軸機(jī)械手多次取物料程序！

kylew

kylew

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-05-14 00:04

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅，用S7-300編機(jī)械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續(xù)循環(huán)取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因?yàn)槠渲杏懈鞣N動作，自己編的太繁瑣了！

永恒14

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 13983 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-12-17
最后登錄: 2023-04-09
查看永恒14的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-05-15 14:46

只看該作者 | 小中大

可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長

kylew

kylew

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-05-19 20:56

只看該作者 | 小中大

是啊，我就是用順序程序?qū)懙模瑢?shí)在太繁瑣了！
不過我現(xiàn)在改用了計數(shù)器計數(shù)物料架取料的次數(shù)，簡單了許多！

工控人家園 西門子工控論壇 請教一個2軸機(jī)械手多次取物料程序！

http://www.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼