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wuzhishou
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12樓  發(fā)表于: 2015-12-26 08:54
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引用第10樓whj4190于2015-12-25 17:54發(fā)表的  :
機(jī)械精度達(dá)不到,減速器的精度也有關(guān)系,鏈輪帶動(dòng)鏈條正反轉(zhuǎn)會(huì)有間隙的誤差累積,看外部加傳感器行不?我做個(gè)平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),也是機(jī)械無精度,最后用速度模式,加傳感器檢測(cè)來停止

速度模式好搞嗎?我一直都是搞位置模式,找個(gè)時(shí)間一定要摸索清楚免得以后在遇到類是情況!。
wuzhishou
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13樓  發(fā)表于: 2015-12-26 08:56
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引用第11樓老兔子于2015-12-25 19:42發(fā)表的  :
這種來回造成的誤差通常都是機(jī)械的問題,特別是你采用了減速器和鏈條傳動(dòng)更是這樣。

按樓上(10樓)的辦法解決也是不錯(cuò)的辦法。

謝謝講解!我現(xiàn)在總算是明白了,以后類是機(jī)械精度達(dá)不到的干脆用變頻器來加信號(hào)控制都不搞伺服玩了
  粗糙機(jī)械真的害死人!
安徽精致酷龍
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14樓  發(fā)表于: 2015-12-26 09:33
10樓對(duì)的,伺服的精度是建立在機(jī)械的精度基礎(chǔ)上的.根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),伺服的精度遠(yuǎn)超過我們一般機(jī)械所需精度.而實(shí)際工程中的這種誤差大多數(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動(dòng)不合理.
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15樓  發(fā)表于: 2015-12-26 09:57
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引用第15樓安徽精致酷龍于2015-12-26 09:33發(fā)表的  :
10樓對(duì)的,伺服的精度是建立在機(jī)械的精度基礎(chǔ)上的.根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),伺服的精度遠(yuǎn)超過我們一般機(jī)械所需精度.而實(shí)際工程中的這種誤差大多數(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動(dòng)不合理.

從你分析各方面經(jīng)驗(yàn)來看一定是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的高手!機(jī)械方面我真沒辦法私企機(jī)械設(shè)計(jì)水的很他要用這總傳動(dòng)方式跟他講解伺服需要精度他都不當(dāng)回事,很多設(shè)備都是修修改改電氣跟機(jī)械合不來這工作中的磨合你們應(yīng)該有所體會(huì)吧!
泰山之石
A
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16樓  發(fā)表于: 2015-12-26 21:11
引用
引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓¢101減速機(jī)1;20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點(diǎn)丟失了!

我也不知這樣算是否可以?不知你伺服編碼器的分辨率是多少?
wuzhishou
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17樓  發(fā)表于: 2015-12-27 09:09
引用
引用第17樓namae于2015-12-26 21:11發(fā)表的  :

我也不知這樣算是否可以?不知你伺服編碼器的分辨率是多少?

2500線4備頻按10000算的
sznczj
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18樓  發(fā)表于: 2015-12-27 09:34
引用
引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機(jī)位置偏差問題 :
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米,我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次,運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn),我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了?正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降,負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料

我發(fā)表下我個(gè)人的見解
1,從你的描述上來看你的設(shè)備是做正反轉(zhuǎn)的往返運(yùn)動(dòng)而不是做圓周運(yùn)動(dòng),所以電子齒輪不論怎么設(shè)置都不會(huì)造成誤差積累。

2,一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)有可能造成定位不準(zhǔn)確,但一般不會(huì)造成誤差的積累

4,你監(jiān)控脈沖沒有丟失是什么脈沖,指令脈沖? 反饋脈沖?

3,你的控制系統(tǒng)是什么,是PLC直接控制伺服還是用定位模塊,走總線還是發(fā)脈沖的。

個(gè)人覺得脈沖丟失的概率比較大
QQ1300290132
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19樓  發(fā)表于: 2015-12-27 09:47
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引用第19樓sznczj于2015-12-27 09:34發(fā)表的  :

我發(fā)表下我個(gè)人的見解
1,從你的描述上來看你的設(shè)備是做正反轉(zhuǎn)的往返運(yùn)動(dòng)而不是做圓周運(yùn)動(dòng),所以電子齒輪不論怎么設(shè)置都不會(huì)造成誤差積累。

2,一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)有可能造成定位不準(zhǔn)確,但一般不會(huì)造成誤差的積累
.......

謝謝你的提議
  我是用PLC發(fā)脈沖控制,用的位置模式。運(yùn)行時(shí)候監(jiān)控了指令脈沖總數(shù)與反饋脈沖總數(shù)脈沖均沒丟失
經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)我把剛性調(diào)小了現(xiàn)在效果好很多了位置丟失沒之前那么嚴(yán)重就是每次動(dòng)作完成停止時(shí)候沒以前那么輕柔了
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