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工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

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樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

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客戶處有一機器偶然會出現(xiàn)某個位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個點的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時候我們并未在現(xiàn)場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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1樓發(fā)表于: 2015-12-01 14:33

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如果是脈沖輸出控制，先確認驅(qū)動器接受到命令脈沖數(shù)是否準確，如果命令脈沖數(shù)準確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。

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zxdzxdzxd

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2樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:03

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如果有干擾會丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動器，看驅(qū)動器收到的脈沖和上位機發(fā)出的是否一致就可以知道問題了。

rongbing

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3樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:20

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無論開環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準，伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖

bastever

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4樓發(fā)表于: 2015-12-11 11:02

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接收和反饋都有時候會同時增加或者減少，結(jié)束時總的差值都是0。這個或許是上位機發(fā)送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結(jié)束，導致偶爾在結(jié)束時停下時的脈沖數(shù)不一致？

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