a475100193
級別: 略有小成
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一臺伺服用PLSY發(fā)脈沖,脈沖個(gè)數(shù)不變,改變速度,但走的距離變短了。怎么處理?怎么搞 |
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xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服只對脈沖的個(gè)數(shù)和脈沖的頻率“敏感”,脈沖的個(gè)數(shù)決定運(yùn)行的長度,脈沖的頻率決定速度。你說的情況似乎頻率高時(shí)有丟脈沖的狀況,重點(diǎn)檢查線路和干擾的情況。 |
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yanzhaonan
級別: 略有小成
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看看電子齒輪比有沒有設(shè)錯(cuò),范圍有沒有在要求之內(nèi),國產(chǎn)的和進(jìn)口的不一樣 |
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