蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

q563613663
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 470 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-07-26
最后登錄: 2020-07-22
查看q563613663的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-29 13:13
我是用來做恒定速度的,先是設定一個速度,然后用編碼器測定實際速度,經過pid的運算后通過2da模塊進行對流量的調節。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢?pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經過換算才能寫入到2da中呢。期望高工指點,感激不敬。
現在是初學階段 很多不懂