91精品夜夜夜一区二区,国精品一区二区无码视频

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

只看該作者 | 小中大

三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhangzhiming

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:31

只看該作者 | 小中大

如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動必須在3軸以上，這個結(jié)構(gòu)只要是有直線插補(bǔ)的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點(diǎn)都可以到達(dá)的地方。直線插補(bǔ)可以自己做。。。包括圓弧插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)。

zhangzhiming

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:43

只看該作者 | 小中大

你這個兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個設(shè)計我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。