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工控人家園 三菱工控論壇 三菱電機自動回原點

976979363

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樓主發(fā)表于: 2015-02-12 13:43

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伺服電機走完程序后，設置回原點，我之前是用歐姆龍光電開關配合指令ZRN做回歸原點用的，出現(xiàn)的問題是啟動時會自己在原點還會回原點，我現(xiàn)在想用驅動器中，自動回原點的方法回原點，求大神指教一下

jockeylong

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1樓發(fā)表于: 2015-02-12 14:17

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我覺得在 ZRN 前可以判斷下連接光電開關的那個X接口的信號，如果有信號那就運行 ZRN 此條（跳轉到它的下一步）。

小侯

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2樓發(fā)表于: 2015-02-13 11:48

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不然開機後先前進然後進行原點復歸

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2015-02-14 09:57

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用DSZR指令，帶原點搜索功能。只要在左右極限范圍內，不管在原點左邊還是右邊都自動回原點。

成功的路上需要幫助

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