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scw威偉
互幫互助,共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 07:30
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不知是什么原因設(shè)定的40度,在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768,為什么會(huì)是兩個(gè)極端呢,溫度只是在40度左右而已。請(qǐng)大神們幫忙看看。
困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
scw威偉
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 07:35
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這是小弟編寫的程序
困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
892777011
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 08:06
三菱的PID應(yīng)該有自整定功能吧,用自整定試一下,還不行的話得要自己調(diào)PID參數(shù)了
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 15:33
P 跟 I 一定要設(shè)置,控制方式為反向動(dòng)作其他沒什么了
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:26
引用
引用第3樓hafatahaha于2014-09-23 15:33發(fā)表的  :
P 跟 I 一定要設(shè)置,控制方式為反向動(dòng)作其他沒什么了

都設(shè)置了啊,那一般設(shè)為多少呢
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小陳故事
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-23 22:32
請(qǐng)?jiān)O(shè)定PID參數(shù)組里面的輸出上限與下限后看看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-24 07:44
現(xiàn)象是由 積分時(shí)間設(shè)置太大造成。適當(dāng)減小比例增益和積分時(shí)間,但若要得到最佳的整定效果 ,可以采用自整定功能,程序殘參照編程手冊(cè)案例。
成功的路上需要幫助
erwin2009
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-24 12:06
PID調(diào)節(jié)并非一個(gè)結(jié)果,而是一個(gè)持續(xù)的調(diào)節(jié)過程,如圖所示 D150應(yīng)該是一個(gè)變化的調(diào)節(jié)值,如果當(dāng)他達(dá)到最大值32767時(shí)就表示設(shè)定值 與 目標(biāo)值有過大的正偏差,需要急速的補(bǔ)加正方向的偏移量!

如果到最小值-32767就表示 有過大的負(fù)偏差,需要急速的補(bǔ)加負(fù)方向的偏移量!

按照樓主這種情況,絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設(shè)置正確,導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度過快,一瞬間就過去了。;蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌]有變化。


記住,PID是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實(shí)際傳感器參與到這個(gè)過程中。才能體現(xiàn)出pid調(diào)節(jié)的效果。   D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。


由于太久沒有用三菱fx系列的plc    如果印象沒錯(cuò),之前我們的p都是幾千或者幾萬的設(shè),,,I是10  20 30這個(gè)樣子的。。不過PID參數(shù)是針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。所以需要自己摸索。
scw威偉
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-24 18:31
引用
引用第7樓erwin2009于2014-09-24 12:06發(fā)表的  :
PID調(diào)節(jié)并非一個(gè)結(jié)果,而是一個(gè)持續(xù)的調(diào)節(jié)過程,如圖所示 D150應(yīng)該是一個(gè)變化的調(diào)節(jié)值,如果當(dāng)他達(dá)到最大值32767時(shí)就表示設(shè)定值 與 目標(biāo)值有過大的正偏差,需要急速的補(bǔ)加正方向的偏移量!

如果到最小值-32767就表示 有過大的負(fù)偏差,需要急速的補(bǔ)加負(fù)方向的偏移量!

按照樓主這種情況,絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設(shè)置正確,導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度過快,一瞬間就過去了。;蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌]有變化。
.......

那請(qǐng)問我的程序編寫的有問題嗎
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