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大家好，我現(xiàn)在碰到一個(gè)問題，步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行過程中偶爾會(huì)突然出現(xiàn)反向，就是出現(xiàn)帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅(qū)動(dòng)器的電源重新上電后，電機(jī)轉(zhuǎn)向又恢復(fù)正常，不知道是什么原因，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)線都換過

把PLC指令貼出來(lái)看看。

PLC輸出都是沒問題的，負(fù)方向沒有脈沖輸出，正方向有脈沖輸出，但是步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)向與這個(gè)相反

如果程序正常的話不排除驅(qū)動(dòng)器的問題。

屏蔽做不好,或編碼器出問題

把電機(jī)的線對(duì)換下就OK

引用

引用第3樓安擇電子科技于2013-11-27 20:10發(fā)表的  :
如果程序正常的話不排除驅(qū)動(dòng)器的問題。

驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)線都換過了都沒用

引用

引用第5樓zhuqimao于2013-11-27 20:59發(fā)表的  :
把電機(jī)的線對(duì)換下就OK

怎么對(duì)換，這種現(xiàn)象只是偶爾

應(yīng)該不是干擾的問題吧

應(yīng)該是干擾的問題

真實(shí)遇見過，脈沖頻率太高，與驅(qū)動(dòng)器不匹配，速度調(diào)慢就可以，或者換下好的驅(qū)動(dòng)器

引用

引用第10樓liang48222于2013-11-27 23:15發(fā)表的  :
真實(shí)遇見過，脈沖頻率太高，與驅(qū)動(dòng)器不匹配，速度調(diào)慢就可以，或者換下好的驅(qū)動(dòng)器

自動(dòng)時(shí)候是頻率滿高的，但是出現(xiàn)這個(gè)問題后，手動(dòng)去操作頻率調(diào)慢了還是這個(gè)問題，一定要驅(qū)動(dòng)器斷電后才會(huì)正常