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工控人家園 綜合討論 求助，搖臂的負(fù)載慣量如何算

coi

從電工到工程師.......................

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樓主發(fā)表于: 2012-03-14 23:59

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圖片：

如上圖
1：蘭色為固定支架
2：紅色為驅(qū)動電機(jī)
3：黑色為搖臂（重100公斤）
4：綠色為負(fù)載（重10公斤）

3秒鐘搖成直角，如下圖所示

如何計(jì)算驅(qū)動電機(jī)的功率扭矩這些參數(shù)？都要用到哪些計(jì)算公式？

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