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guantianlong
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24樓  發(fā)表于: 2013-05-17 17:49
路過學(xué)習(xí)的
394480573
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25樓  發(fā)表于: 2013-05-17 18:44
首先,我相信你的線路接好無誤的。
其次你的電機(jī),發(fā)出響聲,是上電沒動(dòng)作就響,把速度 位置增益直接取消,還有濾波時(shí)間也取消,保證不響后

然后再 電動(dòng)電機(jī)運(yùn)行兩次運(yùn)行正常,確認(rèn)。

然后再把速度 位置 濾波時(shí)間設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)的一半 。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不響,但是反應(yīng)有點(diǎn)慢,繼續(xù)設(shè)置速度增益數(shù)值 設(shè)定增加5來嘗試。
如果設(shè)置了速度增益 響應(yīng)速度快了(響應(yīng)速度和自己腦袋持平就行了)然后確認(rèn)運(yùn)行中位置有無偏差?,如果有設(shè)置位置增益,如果沒有 恭喜你搞定,也可以再設(shè)大 速度增益數(shù)值,試試看,提高響應(yīng),聽到電機(jī)震動(dòng)或報(bào)警了就減小

上面還有一個(gè)為提到,剛性或者慣量怎么理解,草根的告訴你 你覺得你的負(fù)載用了電機(jī)能量的多少取值,沒有百分百準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),靠自己經(jīng)驗(yàn)。

等于你的負(fù)載大 用了電機(jī)的60%慣量或者剛性設(shè)置60% 如果電機(jī)用了70%那么你慣量或剛性設(shè)置70% 但是設(shè)定好后,不影響運(yùn)動(dòng)繼續(xù)往上加點(diǎn)
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